Aus alten Zeiten ist überliefert, dass es hier ein Megalithgrab gegeben hat. Vermutlich wurde es, wie so viele andere in der Heide, als Steinbruch genutzt und für die Gewinnung von Baumaterial zerstört.  

Einige, bis heute erhaltene, bronzezeitliche Grabhügel, künden von menschlicher Besiedelung seit mehr als 2000 Jahren vor Chr.

Die erste urkundliche Nennung datiert aus dem Jahre 1193, als das Dorf Behringen, als Teil des Kirchspiels Bispingen an den Bischof Lüder von Verden verkauft wird.

Im Jahre 1874 wurde hier, auf Grund der Auseinandersetzungen um die staatlich angeordnete Union von lutherischer und reformierter Kirche in Preußen, die Gemeinde der evangelisch-lutherischen Freikirche „St.- Pauli“ gegründet, der bis heute viele Einwohner angehören. Der zunächst als Kirche genutzte Schafstall erwies sich einige Jahrzehnte später als ungenügend. Er wurde abgebrochen und in Haverbeck wieder aufgebaut, wo er bis heute steht.  An seiner Statt wurde in den Jahren 1908 bis 1909 die schmucke neue Kirche erbaut. Ihr  28 Meter hoher Turm ragt heute freundlich zwischen den Kronen großer Eichen hervor und ist Mittelpunkt und Zierde des Dorfes.