Einige, bis heute erhaltene, bronzezeitliche Grabhügel, künden von menschlicher Besiedelung seit mehr als 2000 Jahren vor Chr.

Die erste urkundliche Nennung datiert aus dem Jahre 1193, als das Dorf Behringen, als Teil des Kirchspiels Bispingen an den Bischof Lüder von Verden verkauft wird.

Die Flächen der jetzigen „Behringer Heide“ waren ein kleiner Teil des Manövergebietes, das nach dem 2. Weltkrieg im Rahmen des Soltau-Lüneburg Abkommens den englischen Truppen von der Bundesregierung zur Verfügung gestellt wurde. Erst 1994 – nach Änderung der weltpolitischen Lage – wurde dieses Manövergebiet aufgehoben und ist in den Besitz des Verein Naturschutzpark zurückgegangen.

Durch Aufstauen und Ausbaggern der Brunau entsteht der „Brunausee“ am Ortsrand Behringens, in der Nähe der Autobahn A7. Er fügt sich so harmonisch in die Landschaft ein, dass fast nicht mehr zu erkennen ist, dass es sich um einen künstlich angelegten See handelt.

Anlässlich der Festspiele 5 x Be(h)ringen-International vom 4. – 7. Juli 1986 in Behringen Lüneburger Heide wurde auf einem Gelände am Brunausee der „5 x Beringen-Garten“ angelegt. Die Form des Dodekaeders soll die 5 gleichnamigen Orte aus den Ländern Schweiz, Luxemburg, Niederlande, Belgien und Deutschland repräsentieren. Für jeden dieser Orte wurde ein Findling beschriftet und ein für die Region typischer Baum gepflanzt.